La F200 préfigure la prochaine série de Coupé chez Mercedes. La ligne est fluide, inspirée du design des berlines, qui n'est pas sans rappeler celui d'une Peugeot 607 avec des traits tirés de la compétition Mercedes (prises d'air, échappements, ...). Ce qui étonne chez cette F200, ce sont les solutions techniques nouvelles qu'elle propose. L'habitable est spacieux à souhait et on ne voit pas de volant ! Normal, la F200 se contrôle au moyen d'un joystick qui passe le relais à une direction assistée électronique. Pour agrémenter la ligne, les designers Mercedes se sont amusés, notamment avec des roues inédites, des portes à ouverture en porte à faux ou un coffre qui s'ouvre à l'horizontal. Une très belle voiture porteuse de nombreuses solutions techniques avant gardiste.